振動磨機是試樣加工過程中細研磨的一種重要加工設備，振動粉碎克服了傳統工藝的缺點，最早的振動破碎機是由蘇聯的列寧格勒選礦研究院成功研發的。我國的振動磨機的研究始于60年代初，由原北京水泥研究院專門設立課題進行研究先后研制出一系列容積的振動磨機，當時主要應用于水泥生產行業。由于生產的需要，西安冶金建筑學院（現西安建筑科技大學）王樹林教授等人以80年代范各莊選煤廠引進的德國振動磨機為基礎，研發出MGZ-1型振動磨機。

90年代初期，西安理工大學振動研磨技術中心郭天德教授團隊在經過大量的實地調研及研究，對振動磨的參數實現了控制，研制出我國第一臺雙電機驅動同步激振超細振動磨機。

大型筒式磨機是指筒體直徑大于6m的球磨機、半自磨機和自磨機，是金屬礦選礦的核心裝備。大型球磨機依靠鋼球沖擊和摩擦物料完成研磨過程，它結構簡單、性能穩定、破碎比較大，可長期連續運轉，生產能力大，應用范圍廣，尤其是在礦物粉碎和超細粉碎加工中占有重要地位。

與常規球磨機相比，離心式磨機的研磨室是圍繞某一固定的軸旋轉的，旋轉的同時其研磨室做機械振動，機械振動的頻率和振幅已預先設定好。

高壓水射流粉碎是利用質點固有邊界的擴張而導致拉應力破碎方式，以其簡單的設備結構、良好理解與分離特性以及清潔、節能、高效而成為一項新的、獨樹一幟的粉碎技術。