固體物料在外力的作用下，克服物料的內聚力，使大顆粒破碎成小顆粒的過程稱為粉碎。物料粉碎由破碎機和振動磨來完成。

根據研磨物料的粒度對振動磨加以選擇，物料由球（棒）磨機進料端空心軸裝入筒體內，當振動磨筒體轉動時候，研磨體由于慣性和離心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒體襯板上被筒體帶走，當被帶到一定的高度時候，由于其本身的重力作用而被拋落，下落的研磨體像拋射體一樣將筒體內的物料給擊碎。磨碎后的物料通過空心軸頸排出。

振動磨機是一種利用振動原理來進行固體物料粉磨的設備。該設備能有效地進行細磨和起細磨，振動磨是由槽形或圓筒形磨體及裝在磨體上的激振器（偏心重體）、支承彈簧所組成。振動磨的磨介裝填系數很高，磨體裝有占容積65％以上的磨介，最高可達85％。磨介為鋼球、鋼棒、鋼段、氧化鋁球、瓷球或其他材料的球體，磨介的直徑一般為10-50mm。??由于磨介充填系數高，因此振動磨機磨介的總體表面積較其他類型同容積的球（棒）磨機高，其磨碎效率也相應較高。振動磨機的振動頻率在1000~1500次/min , 振幅為3~20mm。選擇頻率與振幅的大小，主要是根據被磨物料的物性及產品粒度。

球（棒）磨機是由水平的筒體，進出料空心軸及磨頭等部分組成，筒體為長的圓筒，筒內裝有研磨體，筒體為鋼板制造，有鋼制襯板與筒體固定，研磨體一般為鋼制圓球（或鋼棒），并按不同直徑和一定比例裝入筒中。